హంపి-విజయనగర సామ్రాజ్య రాజులురాజుల్లో అరవీటి వంశమువారు ఆత్రేయస, కౌషిక/విశ్వామిత్ర గోత్రమునకు చెందినవారని తుళువ వంశమునకు చెందిన సదాశివ రాయలు (1542-1570) శిలాశాసనములు తెలుపుచున్నవి <ref name="Heras 1927">{{cite book|last=Heras|first=Henry|author-link=Henry Heras|year=1927|title=The Aravidu Dynasty of Vijayanagara|url=https://archive.org/details/aravidudynastyof035336mbp|series=Studies in Indian History of the Indian Historical Research Institute|others=[[Richard Carnac Temple]] (preface)|location=[[Chennai|Madras]]|publisher=B.G. Paul & co., [[St. Xavier's College, Mumbai]]|lccn=44039155|oclc=779364|ol=6475823M|accessdate=25 December 2014}}</ref>. వీరు కర్ణాటకలోని విజయనగరమును రాజధానిగా ఏర్పాటు చెసుకున్నప్పటికీ, తదుపరి [[ఆంధ్ర ప్రదేశ్]]లోని [[అనంతపురం]] జిల్లాకు చెందిన పెనుగొండ అను ఊరును రాజధానిగా చెసుకొని దశాబ్దాలపాటు తెలుగు నాడును పాలించారు. వీరు గుంటూరు జిల్లాలోని కొండవీడు రెడ్డి రాజులను ఓడించి కొండవీడును రాజధానిగా చెసుకుని [[రాజమండ్రి]] వరకు పాలించారు, వీరిని హైదరాబాదు నిజాములు ఓడించి కొండవీడును స్వాధీనపరచుకున్నారు. ( ఆవిర్భావం -1336& పతనం -1646)
