పి.శివశంకర్ వివాహం 1950లో లక్ష్మీబాయి తో జరిగింది.<ref name="ఎనిమిది పదుల చదువుల తల్లి">{{cite news |last1=Andrajyothy |title=ఎనిమిది పదుల చదువుల తల్లి |url=https://www.andhrajyothy.com/telugunews/abnarchievestorys-559090 |accessdate=7 July 2021 |work=andhrajyothy |date=30 April 2018 |archiveurl=httphttps://web.archive.org/web/20210707171217/https://www.andhrajyothy.com/telugunews/abnarchievestorys-559090 |archivedate=7 Julyజూలై 2021 |language=te |url-status=live }}</ref> ఇతని కుమారుడు పి.వినయ్ గ్యాస్ట్రోఎంటరాలజీ వైద్యనిపుణులగా పనిచేస్తుండగా, కోడలు [[అలేఖ్య పుంజాల]] [[కూచిపూడి (నృత్యము)|కూచిపూడి]] కళాకారిణిగా, నాట్య గరువుగా ఉన్నారు.ఆయన చిన్న కుమారుడు దివంగత పి.సుధీర్ కుమార్ మలక్ పెట్ మాజీ ఎమ్మెల్యేగా పని చేశాడు.<ref name="అప్పుడు విద్యార్థిని.. ఇప్పుడు రిజిస్ట్రార్ని..">{{cite news |last1=ఆంధ్రజ్యోతి |first1=నవ్య - ఓపెన్ పేజి |title=అప్పుడు విద్యార్థిని.. ఇప్పుడు రిజిస్ట్రార్ని.. |url=https://www.andhrajyothy.com/artical?SID=514891 |accessdate=14 May 2019 |publisher=వెంకటేశ్ |date=1 January 2018 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20190514101905/https://www.andhrajyothy.com/artical?SID=514891 |archivedate=14 May 2019}}</ref>