వికీపీడియా

రోబోటిక్స్: కూర్పుల మధ్య తేడాలు

చరిత్రలో దిద్దుబాట్లను ఎంపిక చేసుకుంటూ తేడాలు చూడండి
← మునుపటి తేడాతరువాతి తేడా →
Content deleted Content added
విజువల్వికీటెక్స్ట్
చి fixing dead links
చి fixing dead links
పంక్తి 127:
* '''పియెజో మోటార్‌లు:''' DC మోటార్‌లకు ఇటీవల అందుబాటులోకి వచ్చిన ప్రత్యామ్నాయాలను [[పియోజో మోటార్‌]]లు లేదా [[ఆల్ట్రాసోనిక్ మోటార్‌]]లుగా పిలుస్తున్నారు. ఇవి సిద్ధాంతపరంగా వైవిధ్యమైన సూత్రం ప్రకారం పనిచేస్తాయి, ఇక్కడ సూక్ష్మ [[పియోజోసిరామిక్]] మూలకాలు సెకనుకు కొన్ని వేలసార్లు కంపిస్తూ సరళ లేదా భ్రమణ చలనాన్ని కలిగిస్తాయి. ఆచరణలో వివిధ రకాల సాంకేతిక పద్ధతులను వాడుతున్నారు; ఒక పద్ధతిలో పియెజో మూలకాల కంపనాన్ని మోటార్ వృత్త లేదా సరళ రేఖపై నడిచేందుకు ఉపయోగిస్తారు.<ref>{{cite web|url=http://www.piezomotor.se/pages/PLtechnology.html|title=Piezo LEGS - -09-26}}</ref> మరో రకం పద్ధతిలో పియెజో మూలకాలను ఒక మరచుట్టును (నట్) కంపింపజేసేందుకు మరియు ఒక స్క్రూని కదిపేందుకు ఉపయోగిస్తారు. ఈ మోటార్‌లు [[నానోమీటర్]] రెజల్యూషన్, వేగం మరియు వాటి పరిమాణానికి అందుబాటులో ఉండే శక్తిని అందజేసేందుకు ఉపయోగపడతాయి.<ref>{{cite web|url=http://www.newscaletech.com/squiggle_overview.html|title=Squiggle Motors: Overview|accessdate=2007-10-08}}</ref> ఈ మోటార్‌లు ఇప్పటికీ విఫణిలో అందుబాటులో ఉన్నాయి, వీటిని కొన్ని రోబోట్‌లలో ఉపయోగిస్తున్నారు.<ref>{{cite paper|url=http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT001500060002.xml|author=Nishibori et al.|date=2003|title=Robot Hand with Fingers Using Vibration-Type Ultrasonic Motors (Driving Characteristics)|accessdate=2007-10-09|publisher=Journal of Robotics and Mechatronics}}</ref><ref>{{cite paper|url=ef>{{cite paper|url=http://www.neuroscint.org/otake/uploads/papers/Otake_smems2001ems.pdf|title=Shape Design of Gel Robots made of Electroactive Polymer Gel|author=Otake et al.|format=[[PDF]]|date=2001|accessdate=2007-10-16}}</ref> *'''ఎలాస్టిక్ నానోట్యూబ్‌లు:''' ఇది బాగా వృద్ధిలోకి వచ్చే అవకాశం ఉన్న, ప్రారంభ దశ ప్రయోగాత్మక సాంకేతిక పరిజ్ఞానం. [[నానోట్యూబ్‌]]ల{{dn}}లో లోపాలు లేకపోవడంతో ఈ ఫిల్మెంట్‌లు ఎక్కువ భాగం ప్ర్రత్యాస్థ విరూపణం చెందేందుకు దోహదం చేస్తుంది, లోహ నానోట్యూబ్‌లకు ఇంధన నిల్వ స్థాయి 10 [[జౌల్|J]]/cm<sup>3</sup> వరకు ఉంటుంది. మానవ ద్విశిరాన్ని ఈ పదార్థంతో చేసిన 8 mm వ్యాసం కలిగిన తీగతో పునఃస్థాపన చేయవచ్చు. ఇటువంటి చిన్న "కండరం" వలన రోబోట్‌లు మానవుల కంటే మిన్నగా పని చేసేందుకు వీలు కల్పిస్తాయి.<ref> జాన్ D. మేడెన్, 2007, /సైన్స్.1146351 </ref> ===సెన్సింగ్=== ====టచ్==== ప్రస్తుత రోబోటిక్ మరియు ప్రోస్తెటిక్ హస్తాలు మానవ చేతి కంటే చాలా తక్కువ స్పర్శకి సంబంధించిన సమాచారాన్ని గ్రహిస్తాయి. ఇటీవల పరిశోధనలో స్పర్శ ఆధారంగా పనిచేసే ఒక సెన్సార్ వరుసను అభివృద్ధి చేశారు, ఇది మానవ చేతివేళ్లు యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు మరియు స్పర్శ గ్రాహకాలను ప్రతిబింబించింది.<ref>{{cite web|url=http://www.syntouchllc.com/technology.htm|title=Syntouch LLC: DigiTac(tm) Biomimetic Tactile Sensor Array |accessdate=2009-08-10}}</ref>,<ref>వెటెల్స్ N, శాంటోస్ VJ, జోహన్సన్ RS, మరియు ఇతరులు (2008). బయోమెట్రిక్ టాక్టైల్ సెన్సార్ ఎర్రే. ''అడ్వాన్స్‌డ్ రోబోటిక్స్'', 22, 829-849.</ref> వాహక ద్రవ పదార్థం కలిగివున్న ఎలాస్టోమెరిక్ పొర చుట్టూ ఉండేవిధంగా ఒక ధృడమైన మూలాంశంగా సెన్సార్ వరుస (ఎర్రే)ను నిర్మిస్తారు. ధృడ మూలాంశం ఉపరితలంపై ఎలక్ట్రోడ్‌లు అమర్చబడి ఉంటాయి మరియు మూలాంశం (మధ్య భాగం)లోని అవరోధకాన్ని-కొలిచే ఒక పరికరంతో ఇవి అనుసంధానం చేయబడివుంటాయి. కృత్రిమ పొర ఒక వస్తువును స్పర్శించినప్పుడు ఎలక్ట్రోడ్‌ల చుట్టూ ఉండే ద్రవం మార్గం మారుతుంది, దీని ద్వారా అవరోధక మార్పులు ఏర్పడతాయి, ఇవి వస్తువు నుంచి గ్రహించిన సంకేతాలను గుర్తిస్తాయి. కృత్రిమ చేతివేళ్ల మొనభాగాల యొక్క ముఖ్యమైన పని వస్తువలపై రోబోటిక్ నియంత్రను మారుస్తుందని పరిశోధకులు భావిస్తున్నారు. 2009లో, [[యూరప్|యూరోపియన్ దేశాలకు చెందిన శాస్త్ర మరియు సాంకేతిక]] మరియు [[ఇజ్రాయెల్‌లోని శాస్త్ర మరియు సాంకేతిక#బయోమెడికల్ ఇంజనీరింగ్|ఇజ్రాయెల్]] శాస్త్రవేత్తలు స్మార్ట్‌హాండ్ అని పిలిచే ఒక [[ప్రొస్తెటిక్]] హస్తాన్ని అభివృద్ధి చేశారు, ఇది వాస్తవ హస్తం మాదిరిగా పనిచేస్తుంది, దీనితో రోగులకు రాయడం, కీబోర్డుపై టైప్ చేయడం, పియానో వాయించడం మరియు ఇతర కదలికలు సాధ్యపడ్డాయి. ప్రొస్తెసిస్ కలిగివున్న సెన్సార్ల కారణంగా చేతి వేళ్ల మొనభాగాలు రోగులకు వాస్తవ భావన కల్పించడం సాధ్యపడింది.<ref>[http://www.ynetnews.com/articles/0,7340,L-3803524,00.html Israelis help develop revolutionary prosthetic hand] ynetnews.com Retrieved 2009-11-25</ref> ===సర్దుబాటు=== నిజ ప్రపంచంలో పనిచేసే రోబోట్‌లు కొంతవరకు వస్తువులను సర్దుబాటు చేయాల్సిన అవసరం ఉంటుంది; ఎత్తడం, నవీకరించడం, నాశనం చేయడం లేదా ఏదో ఒక ప్రభావం చూపించాల్సి ఉంటుంది. అందువలన రోబోట్ యొక్క 'హస్తాలు' తరచుగా తుది ప్రభావకారులుగా సూచించబడతాయి,<ref>{{cite web|url=http://www.ati-ia.com/|title=What is a a robotic end-effector?|publisher=ATI Industrial Automation|date=2007|accessdate=2007-10-16}}</ref> while the arm is referred to as a manipulator.<ref>{{cite book|url=http://www.cambridge.org/us/catalogue/catalogue.asp?isbn=0521570638|publisher=Cambridge University Press|title=Kinematic Analysis of Robot Manipulators|isbn=0521570638|date=1998-03|accessdate=2007-10-16|first=Carl D.|last=Crane|coauthors=Joseph Duffy}}</ref>
అనేక రోబోట్‌ల చేతులు పునఃస్థాపన చేయదగిన ప్రభావకారులు కలిగివుంటాయి, ప్రతి భాగం అవి కొన్ని చిన్నస్థాయి పనులు చేసేందుకు వీలు కల్పిస్తుంది. కొన్ని రోబోట్‌లు పునఃస్థాపన చేయడానికి వీలులేని స్థిరమైన మానిప్యులేటర్ కలిగివుంటాయి, కొద్దిస్థాయిలో రోబోట్‌లు అతి సాధారణ ప్రయోజన మానిప్యులేటర్‌ను కలిగివుంటాయి, వీటికి ఉదాహరణకు మానవరూప హస్తం. * '''మెకానికల్ గ్రిప్పర్‌లు:''' అత్యంత సాధారణ ప్రభావకారుల్లో గ్రిప్పర్ ఒకటి. సాధారణంగా చూసేందుకు ఇది రెండు వేళ్లు మాత్రమే కలిగివుంటుంది, చిన్న వస్తువులను ఎత్తేందుకు మరియు విడిచిపెట్టేందుకు వీలుగా ఈ వేళ్లు తెరుచుకుంటాయి మరియు మూసుకుంటాయి. [[పారిశ్రామిక రోబోట్ తుది ప్రభావకారి]] చూడండి. * '''వాక్యూమ్ గ్రిప్పర్‌లు:''' ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల కోసం మరియు కారు విండ్‌స్క్రీన్‌ల వంటి పెద్ద వస్తువుల కోసం పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్‌లు తరచుగా అతి సాధారణ వాక్యూమ్ గ్రిప్పర్‌లను ఉపయోగిస్తాయి. These are very simple astrictive<ref>[http://dictionary.reverso.net/english-definitions/astrictive Definition "astrictive" (to bind, confine, or constrict) in Collins English Dictionary &amp; Thesaurus]</ref> devices, but can hold very large loads provided the [[prehensility|prehension]] surface is smooth enough to ensure suction. * '''సాధారణ ప్రయోజన ప్రభావకారులు:''' కొన్ని అధునాతన రోబోట్‌లు పూర్తిస్థాయి మానవరూప హస్తాలను ఉపయోగించడం ప్రారంభించాయి, వీటికి ఉదాహరణ షాడో హాండ్, MANUS,<ref>[http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/login.jsp?url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fiel5%2F10041%2F32216%2F01501097.pdf%3Farnumber%3D1501097&amp;authDecision=-203 MANUS]</ref> and the Schunk hand.<ref>{{cite web|url=http://www.machinery.co.uk/article/7593/Anthropomorphic-hand-is-almost-human.aspx|publisher=Machinery|title=Anthropomorphic hand is almost human|date=2006-09|first=Andrew|last=Allcock|accessdate=2007-10-17}}</ref> ఇవి బాగా నైపుణ్యం ఉన్న మానిప్యులేటర్లు, 20 [[డిగ్రీస్ ఆఫ్ ఫ్రీడమ్ (మెకానిక్స్)|డిగ్రీస్ ఆఫ్ ఫ్రీడమ్]] మరియు వందలాది స్పర్శ సంబంధ సెన్సార్లను కలిగివుంటాయి.<ref> [http://www.shadowrobot.com/]</ref> అన్నిరకాల తుది ప్రభావకారులు మరియు వాటి నమూనా మరియు ఉపయోగం కోసం "రోబోట్ గ్రిప్పర్స్" పుస్తకం స్పష్టమైన మార్గదర్శనిగా పనిచేస్తుంది".<ref> G.J. మోంక్‌మాన్, S. హెస్సీ, R. స్టెయిన్‌మాన్ &amp; H. షుంక్ – రోబోట్ గ్రిప్పర్స్ - విలే, బెర్లిన్ 2007 </ref> ===లోకోమోషన్=== {{ఇది కూడా చూడండి|రోబోట్ లోకోమోషన్}} ====రోలింగ్ రోబోట్స్==== [[ఫైలు:Segway 01.JPG|thumb|left|[[సెగ్‌వే PT|సెగ్‌వే]], ఇది [[నగోయా]]లోని రోబోట్ మ్యూజియంలో ఉంది.]] సాధారణంగా, దాదాపుగా అన్ని మొబైల్ రోబోట్2లు నాలుగు [[చక్రా]]లు కలిగివుంటాయి. అయితే, కొందరు పరిశోధకులు కేవలం ఒకటి లేదా రెండు చక్రాలు కలిగివుండే మరింత సంక్లిష్టమైన చక్రాల రోబోట్‌లను సృష్టించేందుకు ప్రయత్నించారు. * '''రెండు చక్రాల సమతౌల్యం:''' [[సెగ్‌వే PT|సెగ్‌వే]]ను సాధారణంగా రోబోట్‌గా పరిగణించనప్పటికీ, దీనిని రోబోట్‌లోని ఒక భాగంగా భావిస్తున్నారు. అనేక నిజమైన రోబోట్‌లు ఇటువంటి శక్తికి సంబంధించిన సమతౌల్య క్రమసూత్ర పట్టికను ఉపయోగిస్తాయి, మరియు [[నాసా]] యొక్క [[రోబోనాట్]] ఒక సెక్‌వేపై అమర్చబడి ఉంటుంది.<ref>{{cite web|url=http://robonaut.jsc.nasa.gov/status/Feb_Robonaut_Status_04.htm|title=ROBONAUT Activity Report|publisher=[[NASA]]|date=2004-02|accessdate=2007-10-20}}</ref> * '''[[బాల్‍‌బోట్]]:''' [[కార్నెగీ మెలోన్ యూనివర్శిటీ]] పరిశోధకులు కాళ్లు లేదా చక్రాలపై కాకుండా ఒక బంతిపై కదిలే కొత్త రకానికి చెందిన మొబైల్ రోబోట్‌ను అభివృద్ధి చేశారు. "[[బాల్‌బోట్]]" స్వీయ-నియంత్రణ కలిగిన, బ్యాటరీతో నడిచే, దిశాత్మకత లేని రోబోట్, ఇది యురేతేన్-పూత కలిగిన ఒక లోహ గోళంపై కదులుతుంది. దీని బరువు సుమారుగా 95 పౌండ్లు ఉంటుంది మరియు ఎత్తు మరియు వెడల్పు సుమారుగా ఒక వ్యక్తిని పోలివుంటాయి. పొడవైన, పలచని ఆకృతి మరియు కఠిన ప్రదేశాల్లో ఉపాయాలు ఉపయోగించే సామర్థ్యం కలిగివున్న కారణంగా, ప్రజా పర్యావరణాల్లో ప్రస్తుత రోబోట్‌ల కంటే ఇవి మెరుగ్గా పని చేయగలవు.<ref>{{cite press release|url=http://www.cmu.edu/PR/releases06/060809_ballbot.html|title=Carnegie Mellon Researchers Develop New Type of Mobile Robot That Balances and Moves on a Ball Instead of Legs or Wheels|publisher=Carnegie Mellon|date=2006-08-09|accessdagte=2007-10-20}}</ref> *'''ట్రాక్ రోబోట్:''' ఇది ట్రాక్‌లు కలిగిన ఒకరకమైన రోలింగ్ రోబోట్, NASA యొక్క అర్బన్ రోబోట్, 'అర్బీ' దీని మాదిరిగానే ఉంటుంది.<ref>[http://www-robotics.jpl.nasa.gov/systems/system.cfm?System=4#urbie JPL Robotics: System: Commercial Rovers<!-- Bot generated title -->]</ref> ====నడిచే రోబోట్‌లు==== [[ఫైలు:Icub.jpg|thumb|iకబ్ రోబోట్, దీనిని [[రోబోటో‌కబ్ కన్సార్టియం]] ]] దీనిని తయారు చేసింది, రోబోట్‌ను నడిపించడమనేది పరిష్కరించాల్సిన ఒక సంక్లిష్టమైన మరియు పరిమాణాత్మకమైన సమస్య. రెండు కాళ్లపై నడిచే అనేక రోబోట్‌లు తయారు చేయబడ్డాయి, అయితే మానవుడి మాదిరిగా స్పష్టమైన లక్షణాలు కనబరిచే రోబోట్‌గా ఏదీ గుర్తించబడలేదు. రెండు కంటే ఎక్కువ కాళ్లపై నడిచే అనేక ఇతర రోబోట్‌లు నిర్మించబడ్డాయి, నిర్మించడం చాలా సులభంగా కాబట్టి వీటిని తయారు చేశారు.<ref>[http://www.hexapodrobot.com/index.html Multipod robots easy to construct]</ref><ref>[http://mecatron.rma.ac.be/pub/2005/ISMCR05_verlinden.pdf AMRU-5 hexapod robot]</ref> [[I, రోబోట్ (చలనచిత్రం)|I, రోబోట్]] వంటి చలనచిత్రాల్లో హైబ్రిడ్‌లు ప్రతిపాదించబడ్డాయి, ఇక్కడ ఇవి రెండు కాళ్లపై నడుస్తాయి మరియు స్పింట్ చేసే సమయంలో 4 భాగాలు (చేతులు+కాళ్లు) ఉపయోగిస్తాయి. విలక్షణంగా, రెండు కాళ్లపై రోబోట్‌లు ఫ్లాట్ ఫ్లోర్‌లపై నడవగలవు మరియు అప్పుడప్పుడు పైకెక్కగలవు [[మెట్లదారి|మెట్లు]]. అయితే రాతి, ఎగుడుదిగుడు ప్రాంతాల్లో ఏవీ నడవలేవు. పరిశీలించిన కొన్ని పద్ధతులు ఏమిటంటే: * '''ZMP టెక్నిక్:''' [[జీరో మూమెంట్ పాయింట్]] (ZMP) ఈ క్రమసూత్ర పద్ధతిని [[హోండా]] యొక్క [[అసిమో]] వంటి రోబోట్‌లు ఉపయోగిస్తాయి. రోబోట్‌లో ఉండే కంప్యూటర్ మొత్తం [[జడత్వం|జడత్వ శక్తుల]]ను (భూమి యొక్క [[గురత్వాకర్షణ|ఆకర్షణ శక్తి]] మరియు నడకలో క్షీణత మరియు [[త్వరణం]] మరియు నడకలో క్షీణత), నేల [[ప్రతిచర్య (భౌతికశాస్త్రం)|ప్రతిచర్యా శక్తి]] నిరోధించే (రోబోట్ కాలిని వెనక్కులాగే నేల శక్తి) శక్తులను కాపాడేందుకు ప్రయత్నిస్తుంది. ఈ విధంగా, రెండు శక్తులు రద్దు అవతాయి, దీని ద్వారా ఎటువంటి [[భ్రామకం (భౌతిక శాస్త్రం)|భ్రామకం]] ఉండదు (ఈ శక్తి రోబోట్ చుట్టూ తిరిగేందుకు మరియు నడిచేందుకు కారణమవుతుంది).<ref>{{cite web|url=http://world.honda.com/ASIMO/history/technology2.html|publisher=Honda Worldwide|title=Achieving Stable Walking|accessdate=2007-10-22}}</ref>
అయితే, ఇది స్పష్టంగా మానవులు నడిచే విధంగా ఉండదు మరియు మానవ పరిశీలకులకు ఈ తేడా స్పష్టంగా కనిపిస్తుంది, కొందరు మాత్రం అసిమో [[టాయిలెట్|లావెటరీ]] వెళ్లాల్సినట్లుగా నడుస్తుందని పేర్కొన్నారు..<ref>{{cite web|url=http://www.pootergeek.com/2004/12/funny-walk/|title=Funny Walk|publisher=Pooter Geek|date=2004-12-28|accessdate=2007-10-22}}</ref><ref>{{cite web|url=http://popsci.typepad.com/ces2007/2007/01/asimos_pimp_shu.html |title=ASIMO's Pimp Shuffle|publisher=Popular Science|date=2007-01-09|accessdate=2007-10-22}}</ref><ref>[http://motegi.vtec.net/forums/one-message?message_id=131434&amp;news_item_id=129834 Vtec Forum: A drunk robot? thread]</ref> అసిమో యొక్క నడక అల్గారిథం స్థిరంగా లేదు మరియు కొంత శక్తివంతమైన సమతౌల్యాన్ని ఉపయోగించారు (కింద చూడండి). అయితే, నడవడానికి దీనికి ఇప్పటికీ నునుపైన ఉపరితలం అవసరమవుతుంది. * '''హోపింగ్:''' [[మాసాచ్యుసెట్స్ ఇన్‌స్టిట్యూట్ ఆఫ్ టెక్నాలజీ|MIT]] లెగ్ లాబోరేటరీలో 1980వ దశకంలో [[మార్క్ రైబెర్ట్]] నిర్మించిన అనేక రోబోట్‌లు పరిణామాత్మకమైన నడకను ప్రదర్శించడంలో విజయవంతమయ్యాయి. ప్రాథమికంగా, ఒక కాలు మరియు బాగా చిన్న పాదం ఉన్న రోబోట్ [[wikt:hop|హోపింగ్]] ద్వారా నిటారుగా ఉండగలిగింది. [[పోగో స్టిక్‌]]పై నడిచే వ్యక్తి మాదిరిగా కదలికలు ప్రదర్శించింది. రోబోట్ ఒకవైపు పడిపోతే, తనంతట తనను నియంత్రించుకునేందుకు, అది ఆవైపు కొద్దిగా ఎగరగలదు.<ref>{{cite web|url=http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/3D_hopper/3D_hopper.html|publisher=MIT Leg Laboratory|title=3D One-Leg Hopper (1983–1984)|accessdate=2007-10-22}}</ref> తరువాత కొద్దికాలానికే, ఈ క్రమసూత్ర పద్ధతి (అల్గారిథం) రెండు మరియు నాలుగు కాళ్లు ఉండే రోబోట్‌లకు సాధారణీకరించబడింది. రెండు కాళ్లు కలిగిన రోబోట్ పరిగెత్తడం మరియు [[పిల్లిమొగ్గ]]లు వేయడం కూడా ప్రదర్శించింది.<ref>{{cite web|url=http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/3D_biped/3D_biped.html|publisher=MIT Leg Laboratory|title=3D Biped (1989–1995)}}</ref> [[నాలుగు కాళ్లున్న|నాలుగు కాళ్ల]] రోబోట్ కూడా [[వేగంగా నడవడం (గుర్రం నడక)|పెద్ద అంగలతో కదలడం]], పరిగెత్తడం, [[గుర్రం నడక#వేగం|వేగం]], మరియు పరిమితిని ప్రదర్శించగలిగింది.<ref>{{cite web|url=http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/quadruped/quadruped.html|publisher=MIT Leg Laboratory|title=Quadruped (1984–1987)}}</ref> ఈ రోబోట్‌ల పూర్తి జాబితాకు దీనిని చూడండి[http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots-main-bottom.html MIT Leg Lab Robots] page. * '''పరిణామశీల సమతౌల్యం''' లేదా నియంత్రిత క్షీణత: పరిణామశీల సమతౌల్య క్రమసూత్ర పద్ధతిని ఉపయోగించి రోబోట్ నడిచేందుకు ఇది ఒక అధునాతన మార్గం, జీరో మూమెంట్ పాయింట్ టెక్నిక్ కంటే ఇది ప్రభావవంతమైనది, ఎందుకంటే ఇది రోబోట్ యొక్క కదలికలను ఎప్పటికప్పుడు పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు స్థిరత్వం కోసం అడుగుల కదలికలను నిర్దేశిస్తుంది.<ref>{{cite web|url=http://www.anybots.com/abouttherobots.html|publisher=Anybots|title=About the robots|accessdate=2007-10-23}}</ref> ఈ సాంకేతిక పద్ధతి (టెక్నిక్)ని ఇటీవల [[ట్రెవోర్ బ్లాక్‌వెల్|ఎనీబోట్స్]] డెక్స్‌టెర్ రోబోట్ ప్రదర్శించింది,<ref>{{cite web|url=http://anybots.com/|title=Homepage|publisher=Anybots|accessdate=2007-10-23}}</ref> ఇది అధిక స్థిరత్వాన్ని కలిగివుండటంతోపాటు గెంతగలదు.<ref>{{cite web|url=http://www.youtube.com/watch?v=ZnTy_smY3sw|title=Dexter Jumps video|publisher=YouTube|date=2007-03|accessdate=2007-10-23}}</ref> మరో ఉదాహరణ ఏమిటంటే [[ఫ్లేమ్ (రోబోట్)|TU డెల్ట్ ఫ్లేమ్]]. * '''నిష్క్రియాత్మక గతి శాస్త్రం:''' వాస్తవానికి అత్యంత ప్రభావశీల పద్ధతి [[నిష్క్రియాత్మక గతి శాస్త్రాన్ని]] ఉపయోగిస్తుంది, ఇక్కడ కదిలే అవయవాల [[ద్రవ్యవేగాన్ని]] అధిక [[సమర్థవంతమైన ఇంధన వినియోగం|సమర్థత]]కు ఉపయోగిస్తారు. పూర్తిగా శక్తిని ఉపయోగించని మానవరూప వ్యవస్థలు వాలు ప్రదేశాల్లో నడిచి చూపించాయి, ఇవి [[గురత్వాకర్షణ|ఆకర్షణ శక్తి]]ని మాత్రమే ఉపయోగించుకొని వాటంతటవి నడిచాయి. సమతల ఉపరితలంపై నడిచేందుకు ఈ సాంకేతిక పద్ధతిని ఉపయోగించే రోబోట్‌కు అతి కొద్ది స్థాయిలో మోటార్ శక్తిని సరఫరా చేయాల్సి ఉంటుంది, [[కొండ]] ఎక్కేందుకు మరికొంచెం ఎక్కువ శక్తిని అందజేయాల్సి ఉంటుంది. అసిమో వంటి ZMP నడిచే రోబోట్‌ల కంటే పది రెట్లు ఎక్కువ సమర్థవంతంగా నడిచేందుకు ఈ సాంకేతిక పద్ధతి ఉపయోగపడుతుంది.<ref>{{cite journal|first=Steve|last=Collins|coauthors=Wisse, Martijn; Ruina, Andy; Tedrake, Russ|title=Efficient bipedal robots based on passive-dynamic Walkers|journal=Science|issue=307|pages=1082–1085|date=2005-02-11|url=http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_robotics/papers/efficient_bipedal_robots/efficient_bipedal_robots.pdf |format=[[PDF]]|accessdate=2007-09-11|doi=10.1126/science.1107799|volume=307|pmid=15718465|archiveurl=http://web.archive.org/web/20050514203613/http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_robotics/papers/efficient_bipedal_robots/efficient_bipedal_robots.pdf|archivedate=2005-05-14}}</ref><ref>{{cite conference|first=Steve|last=Collins|coauthors=Ruina, Andy|url=http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_robotics/papers/efficient_bipedal_robots/bipedal_walking_robot_cornell.pdf |title=A bipedal walking robot with efficient and human-like gait|booktitle=Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation.|archiveurl=http://web.archive.org/web/20060423041022/http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_robotics/papers/efficient_bipedal_robots/bipedal_walking_robot_cornell.pdf|archivedate=2006-04-23}}</ref> <br style="clear:both;"/> ====Other methods of locomotion==== * '''ఫ్లైయింగ్:''' ఆధునిక [[జెట్ ఎయిర్‌లైనర్|ప్యాసింజర్ ఎయిర్‌లైనర్‌]]ను ఇద్దరు మనుషులు పర్యవేక్షించే ఒక [[ఫ్లైట్|ఎగిరే]] రోబోట్ అని చెప్పవచ్చు. [[ఆటోపైలెట్]] టేకాఫ్, సాధారణ వాయు ప్రయాణం మరియు ల్యాండింగ్‌తోపాటు విమానం యొక్క ప్రతి ప్రయాణ దశను నియంత్రిస్తుంది.<ref>{{cite web|url=http://www.boeing.com/news/frontiers/archive/2008/feb/i_ca01.pdf|publisher=Boeing|title=Testing the Limits|pages=page 29|accessdate=2008-04-09}}</ref> ఇతర ఎగిరే రోబోట్‌లు మానవరహితంగా ఉంటాయి, వీటిని [[మానవరహిత వాయు వాహనాలు]] (UAVలు)గా గుర్తిస్తున్నారు. ఇవి చాలా తేలిగ్గా, చిన్నవిగా ఉంటాయి, వీటిలో మానవ పైలెట్ ఉండడు, మిలిటరీ కార్యకలాపాల కోసం ప్రమాదకర భూభాగాల్లోకి ప్రవేశించేందుకు వీటిని ఉపయోగిస్తున్నారు. ఆదేశాలపై కొన్ని ఇటువంటి రోబోట్‌లు లక్ష్యాలపై కాల్పులు కూడా జరపగలవు. లక్ష్యాలపై స్వయంచాలకంగా కాల్పులు జరిపే విధంగా కూడా UAVలు అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి, వీటికి మానవుల నుంచి ఆదేశాలు కూడా అవసరం లేదు. ఊహించదగిన భవిష్యత్‌లో ఇటువంటి రోబోట్‌లు ఉపయోగంలోకి రావడం చూడలేకపోవచ్చు, ఎందుకంటే వీటికి సంబంధించి కొన్ని నైతిక సమస్యలు అపరిష్కృతంగా ఉన్నాయి. ఇతర ఎగిరే రోబోట్‌లలో [[క్రూయిజ్ క్షిపణలు]] కూడా ఉన్నాయి. The [http://www-robotics.usc.edu/~avatar/ Entomopter], and the [http://www.epson.co.jp/e/newsroom/news_2004_08_18.htm Epson micro helicopter robot]. [http://www.youtube.com/watch?v=E8B4_fGopzw&amp;feature=related Air Penguin], ఎయిర్ రే, మరియు ఎయిర్ జెల్లీ వంటి రోబోట్‌లు బాగా తేలిగ్గా ఉంటాయి, ఇవి క్షేపణులతో కదులుతాయి మరియు సోనార్‌తో మార్గనిర్దేశం చేయబడతాయి. [[ఫైలు:Robosnakes.jpg|left|thumb|రెండు రోబోట్ స్నేక్‌లు. ఎడువవైపుదానికి 64 మోటార్లు ఉన్నాయి (ప్రతి భాగానికి 2 డిగ్రీల కనీస పరిమితి ఉంటుంది) మరియు కుడివైపు దానికి 10 మోటార్లు ఉన్నాయి.]] * '''స్నేకింగ్:''' అనేక [[స్నేక్]] రోబోట్‌లు విజయవంతంగా అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి. ఇవి వాస్తవ పాముల కదలికలను అనుకరణ చేయగలవు, ఈ రోబోట్‌లు బాగా నిర్బంధించబడిన ప్రదేశాల్లో కదలగలవు, ఏదో ఒకరోజు కూలిపోయిన భవనాల్లో చిక్కుకున్న బాధితులను గుర్తించేందుకు వీటిని ఉపయోగించే అవకాశం ఉంది.<ref>{{cite web|url=http://www.snakerobots.com/|publisher=snakerobots.com|title=Introduction|first=Gavin|last=Miller|accessdate=2007-10-22}}</ref> జపనీస్ ACM-R5 స్నేక్ రోబోట్<ref>[http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/snake/acm-r5/acm-r5_e.html ACM-R5]</ref> ఇది భూమిపై మరియు నీటిలో కూడా కదలగలదు.<ref>[http://video.google.com/videoplay?docid=139523333240485714 Swimming snake robot (commentary in Japanese)]</ref> * '''స్కేటింగ్:''' కొద్ది సంఖ్యలో [[రోలర్ స్కేటింగ్|స్కేటింగ్]] రోబోట్‌లు అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి, వీటిలో ఒకటి మల్టీ-మోడ్ వాకింగ్ అండ్ స్కేటింగ్ డివైస్, [http://www.youtube.com/watch?v=NxdtkopQOlM Titan VIII]{{Dead link|date=December 2008}}. శక్తిని ఉపయోగించని చక్రాలతో, ఇది నాలుగు కాళ్లు కలిగివుంటుంది, ఇది అడుగులేయడం లేదా దొర్లడం రెండూ చేయగలదు.<ref>{{cite web|url=http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking/titan8/titan8_e.html|publisher=Hirose Fukushima Robotics Lab|title=Commercialized Quadruped Walking Vehicle "TITAN VII"|accessdate=2007-10-23}}</ref> ప్లెన్, అనే మరో రోబోట్, చిన్న స్కేట్ బోర్డు లేదా రోలర్ స్కేట్స్‌లను ఉపయోగించగలదు మరియు డెస్క్‌టాప్‌పై ఇది స్కేట్ చేయగలదు.<ref>{{cite web|url=http://blog.scifi.com/tech/archives/2007/01/23/plen_the_robot.html|publisher=SCI FI Tech|title=Plen, the robot that skates across your desk|date=2007-01-23|accessdate=2007-10-23}}</ref> *'''క్లైంబింగ్:''' నిలువైన ఉపరితలాలను అధిరోహించే సామర్థ్యం ఉన్న రోబోట్‌లను అభివృద్ధి చేసేందుకు అనేక వివిధ పద్ధతులను ఉపయోగించారు. ఒక పద్ధతి గోడపై మానవ [[అధిరోహణ|అధిరోహకుడు]] శైలిని అనుకరిస్తుంది; [[గరిమనాభి]]ని సర్దుబాటు చేయడం మరియు పట్టు పొందేందుకు ప్రతి అవయవాన్ని కదపడం ద్వారా ఇది మానవ శైలిని ప్రతిబింబిస్తుంది. దీనికి ఒక ఉదాహరణ కాపుచిన్,,<ref>[http://www.youtube.com/watch?v=JzHasc4Vhm8&amp;feature=channel Capuchin] at ''YouTube''</ref> దీనిని కాలిఫోర్నియాలోని స్టాన్‌ఫోర్డ్ విశ్వవిద్యాలయం నిర్మించింది. మరో పద్ధతి గోడ ఎక్కే [[గెకో]]లకు ప్రత్యేకించిన కాలి వేళ్ల పద్ధతిని ఉపయోగిస్తుంది, ఇది నిలువైన అద్దం వంటి నునుపైన ఉపరితలాలపై కూడా కదులుతుంది. ఈ పద్ధతికి ఉదాహరణల్లో వాల్‌బోట్ <ref>[http://www.youtube.com/watch?v=Tq8Yw19bn7Q&amp;feature=related Wallbot] at ''YouTube''</ref> మరియు స్కికీబోట్ ఉన్నాయి.<ref>[http://www.youtube.com/watch?v=k2kZk6riGWU Stanford University: Stickybot]</ref> మూడో పద్ధతి ఒక స్తంభం ఎక్కేందుకు పాము కదలికను అనుకరిస్తుంది{{Citation needed|date=May 2009}}. * '''స్విమ్మింగ్:''' [[నీటిలో చలనం|ఈత]] సందర్భంలో చేప 90% కంటే ఎక్కువ [[చోదనం|చోదక]] సామర్థ్యం సాధించగలదు..<ref>{{cite paper|url=http://www.ece.eps.hw.ac.uk/Research/oceans/people/Michael_Sfakiotakis/IEEEJOE_99.pdf|author=Sfakiotakis, et al.|date=1999-04|title=Review of Fish Swimming Modes for Aquatic Locomotion|publisher=IEEE Journal of Oceanic Engineering|accessdate=2007-10-24|format=[[PDF]]}}{{Dead link|date=December 2008}}</ref> అంతేకాకుండా, చేపలు మానవులు తయారు చేసిన [[పడవ]] లేదా [[జలాంతర్గామి]] కంటే బాగా వేగంగా కదలడంతోపాటు, యుక్తులు ఉపయోగించే సామర్థ్యం కలిగివుంటాయి, ఇటువంటి సందర్భంలో ఇవి చాలా తక్కువ శబ్దాన్ని మరియు నీటి అలజడిని కలిగిస్తాయి. అందువలన, అనేక మంది పరిశోధకులు ఇటువంటి చలనాన్ని అనుకరించగల నీటిలోపల కదిలే రోబోట్‌లను సృష్టించడంపై అధ్యయనం చేస్తున్నారు.<ref>{{cite web|url=http://rjmason.com/ramblings/robotFishMarket.html|author=Richard Mason|title=What is the market for robot fish?}}</ref> దీనికి గమనించదగిన ఉదాహరణలు ఏమిటంటే [http://cswww.essex.ac.uk/ ఎసెక్స్ యూనివర్శిటీ కంప్యూటర్ సైన్స్] తయారు చేసిన రోబోటిక్ ఫిష్,<ref>{{cite web|url=http://cswww.essex.ac.uk/staff/hhu/HCR-Group.html#Entertainment|publisher=Human Centred Robotics Group at Essex University|title=Robotic fish powered by Gumstix PC and PIC|accessdate=2007-10-25}}</ref> మరియు [http://fibo.kmutt.ac.th/ ఇన్‌స్టిట్యూట్ ఆఫ్ ఫీల్డ్ రోబోటిక్స్] నిర్మించిన రోబోట్ ట్యూనా, విశ్లేషణ చేసేందుకు మరియు గణితశాస్త్రపరంగా [[Fish locomotion|తున్నీఫామ్ మోషన్]] నమూనాను ఇవి ఏర్పరుస్తాయి.<ref>{{cite web|url=http://fibo.kmutt.ac.th/project/eng/current_research/fish.html|publisher=Institute of Field Robotics|title=Fish Robot|author=Witoon Juwarahawong|accessdate=2007-10-25}}{{Dead link|date=December 2008}}</ref> [http://www.youtube.com/watch?v=E8B4_fGopzw&amp;feature=related ఆక్వా పెంగ్విన్‌]ను, జర్మనీకి చెందిన ఫెస్టో నమూనా తయారు చేసి, నిర్మించింది, ఇది అడ్డులేని ప్రవాహ ఆకృతిని మరియు [[పెంగ్విన్‌]]ల యొక్క ముందు "రెక్కలు" ద్వారా చలనాన్ని పొందుతుంది. ఆక్వా రే మరియు ఆక్వా జెల్లీలను కూడా ఫెస్టో నిర్మించింది, ఇవి వరుసగా మంటా రే మరియు జెల్లీఫిష్‌లకు సమానమైనవి. <br style="clear:both;"/> ===పర్యావరణ సంకర్షణ మరియు మార్గనిర్దేశకం=== [[ఫైలు:ElementBlack2.jpg|thumb|right|200px|RADAR, GPS, LIDAR, ... are all combined to provide proper navigation and obstacle avoidance]] {{Unreferenced section|date=July 2009}} ఈరోజు ఉపయోగించబడుతున్న అనేక రోబోట్‌లు మానవ నియంత్రణలో లేదా స్థిరమైన వాతావరణంలో నిర్వహించబడుతున్నాయి, పరిణామశీల పర్యావరణంలో స్వచ్ఛందంగా విధులు నిర్వహించగల రోబోట్‌లను అభివృద్ధి చేయడంపై కూడా ఆసక్తి పెరుగుతోంది. ఈ రోబోట్‌లకు వాటి పర్యావరణంలో ప్రయాణించేందుకు కొన్ని రకాల [[రోబోటిక్ మ్యాపింగ్|నావిగేషన్ హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్]] అవసరమవుతుంది. ముందుగా ఊహించని సంఘటనలు ఎదురైనప్పుడు (ఉదాహరణకు వ్యక్తులు మరియు స్థిరంగా ఉండని ఇతర వస్తువులు) రోబోట్‌లు సమస్యలు సృష్టించడం లేదా వాటిని ఢీకొనే అవకాశం ఉంది. కొన్ని అత్యాధునిక రోబోట్‌లుగా గుర్తింపు పొందిన [[అసిమో]], [[ఎవెర్-1]], [[మైను రోబోట్]]లు మెరుగైన రోబోట్ నావిగేషన్ హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ కలిగివున్నాయి. అంతేకాకుండా, [[స్మార్ట్ కారు|స్వయం-నియంత్రణ కార్లు]], [[ఎర్నెస్ట్ డిక్‌మాన్స్]]' [[చోదకరహిత కారు]], మరియు [[DARPA గ్రాండ్ ఛాలెంజ్‌]]లో పాల్గొనే కార్లు పర్యావరణాన్ని గ్రహించి వ్యవహరించే సామర్థ్యం కలిగివున్నాయి, దీనికి సంబంధించి సేకరించిన సమాచారం ఆధారంగా అవి మార్గనిర్దేశక నిర్ణయాలు తీసుకోగలవు. ఇటువంటి వాటిలో ఎక్కువ భాగం రోబోట్‌లు మార్గబిందువులతో ఒక [[గ్లోబల్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్|GPS]] నావిగేషన్ పరికరాన్ని కలిగివుంటాయి, దీనితోపాటు వీటిలో [[రాడార్]] కూడా ఉంటుంది, మెరుగైన మార్గబిందువుల మధ్య సరైన మార్గనిర్దేశం పొందేందుకు కొన్నిసార్లు ఇవి [[లిడార్]], [[వీడియో కెమేరాలు]], మరియు [[జడత్వ మార్గనిర్దేశ వ్యవస్థ]]ల వంటి ఇతర సెన్సరీ డేటాను కలిగివుంటాయి. ===మానవ-రోబోట్ సంకర్షణ=== [[ఫైలు:Kismet robot 20051016.jpg|thumb|140px|right|[[Kismet (robot)|Kismet]] can produce a range of facial expressions.]] రోబోట్‌లను గృహాల్లో మరియు పారిశ్రామికేతర వాతావరణంలో వాటికి ఆదేశాలు జారీ చేసిన విధంగా విధులను సమర్థవంతంగా నిర్వర్తించేలా చేయడం మరియు ముఖ్యంగా వాటి చేత పనిని నిలిపివేయించడం తెలుసుకోవడం కీలక అంశం అవుతుంది. వాటితో సంకర్షణ చెందే వ్యక్తులు రోబోటిక్స్‌లో అతికొద్ది అవగాహన లేదా ఎటువంటి అనుభవం లేకుండా ఉండవచ్చు, అందువలన ఎటువంటి ప్రతిముఖమైనా చూడగానే తెలుసుకునే విధంగా ఉండాలి. [[ఆదేశ-మార్గ అంతర్ముఖం]] ద్వారా కాకుండా [[వాక్కు]], [[సంజ్ఞ]]లు మరియు [[ముఖ భావప్రకటన]]ల ద్వారా రోబోట్‌లు మానవులతో సమాచార ప్రసారణ జరుపుతాయని శాస్త్రీయ కాల్పనిక రచయితలు కూడా ఊహిస్తున్నారు. సమాచారాన్ని తెలియజేసేందుకు మానవులకు మాట్లాడటం అతి సాధారణ మార్గం, అయితే రోబోట్‌కు ఇది చాలా అసహజమైన పద్ధతి. కాల్పనిక [[C-3PO]] మాదిరిగా సహజంగా రోబోట్‌లు సంకర్షణ జరపేందుకు ఇంకా కొంత కాలం పడుతుంది. * '''వాక్కు గుర్తింపు:''' [[నిజ-సమయ గణన|నిజ సమయం]]లో మానవుడి ([[వాక్కు గుర్తింపు]]) నిరంతర [[శబ్దా]]ల ప్రవాహాన్ని అనువదించడం కంప్యూటర్‌కు ఒక సంక్లిష్టమైన విషయంగా ఉంది, ఎందుకంటే [[ఉచ్ఛారణ రీతి|వాక్కు]]లో చాలా వైవిధ్యం ఉంటుంది. మాట్లాడే వ్యక్తికి [[సాధారణ జలుబు|జలుబు]], ఇతరాలు ఉన్నా లేకున్నా.. గతంలో పలికిన పదాన్ని స్థానిక [[ధ్వని విషయాలు]], [[శబ్దం]]పై ఆధారపడి అదే వ్యక్తి అదే [[పదాన్ని]] మళ్లీ పలకినప్పుడు వైవిధ్యం కనిపిస్తుంది. మాట్లాడే వ్యక్తి వైవిధ్యమైన [[ఉచ్ఛారణ (సోషియోలిగ్విస్టిక్స్)|ఉచ్ఛారణ]] కలిగివున్నప్పుడు ఇది ఇంకా సంక్లిష్టంగా మారుతుంది.<ref>[http://cslu.cse.ogi.edu/HLTsurvey/ch1node4.html Survey of the State of the Art in Human Language Technology: 1.2: Speech Recognition]</ref>
ఏదేమైనప్పటికీ, 1952లో ఒకే వినియోగదారు 100% కచ్చితత్వంతో పలికిన పది అంకెలను గుర్తించిన తొలి "వాయిస్ ఇన్‌పుట్ సిస్టమ్‌"ను డేవిస్, బిడుల్ఫ్ మరియు బాలాషెక్ రూపొందించిన తరువాత ఈ రంగంలో పరిశోధకులు గణనీయమైన పురోభివృద్ధి సాధించారు.<ref>Fournier, Randolph Scott., and B. June. Schmidt. "వాయిస్ ఇన్‌పుట్ టెక్నాలజీ: లెర్నింగ్ స్టైల్ అండ్ యాటిట్యూట్ టూవోర్డ్ ఇట్స్ యూజ్." Delta Pi Epsilon Journal 37 (1995): 1_12.</ref>
ప్రస్తుతం, అత్యుత్తమ వ్యవస్థలు నిరంతర సహజ ప్రసంగాన్ని నిమిషానికి 160 పదాల వరకు, 95% శాతం కచ్చితత్వంతో గుర్తించగలవు.<ref>{{cite web|url=http://www.dragon-medical-transcription.com/history_speech_recognition.html|publisher=Dragon Naturally Speaking|title=History of Speech &amp; Voice Recognition and Transcription Software|accessdate=2007-10-27}}</ref> * '''సంజ్ఞలు:''' భవిష్యత్‌లో ఒక రోబోట్ చెఫ్ పిండివంటను ఎలా చేయాలో వివరించడం చూసే అవకాశం ఉంది లేదా రోబోట్ పోలీస్ ఆఫీసర్ నుంచి దిక్కులు తెలుసుకునే అవకాశం కూడా లేకపోలేదు. ఈ రెండు సందర్భాల్లో, చేతి [[సంజ్ఞ]]లు చేయడం ద్వారా నోటితో వివరాలు తెలుసుకునేందుకు వీలు ఏర్పడుతుంది. తొలి సందర్భంలో, మానవుడు చేసిన సంజ్ఞలను రోబోట్ గుర్తిస్తుంది, బహుశా నిర్ధారణ కోసం వాటిని మరోమారు చేయాల్సిన అవసరం ఉండవచ్చు. రెండో సందర్భంలో, రోబోట్ పోలీసు అధికారి "రోడ్డుపై నేరుగా వెళ్లి, తరువాత కుడివైపు తిరగండి" అని సంజ్ఞ సూచిస్తాడు. ఇటువంటి సంజ్ఞలు మానవులు మరియు రోబోట్‌ల మధ్య సంకర్షణలో భాగం అయ్యే అవకాశాలు ఎక్కువగా ఉన్నాయి.<ref>{{cite paper|url=http://robots.stanford.edu/papers/waldherr.gestures-journal.pdf|format=[[PDF]]|title=A Gesture Based Interface for Human-Robot Interaction|publisher=Kluwer Academic Publishers|author=Waldherr, Romero &amp; Thrun|date=2000|accessdate=2007-10-28}}</ref> మానవ చేతి సంజ్ఞలను గుర్తించే అనేక వ్యవస్థలు అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి.<ref>{{cite web|url=http://ls7-www.cs.uni-dortmund.de/research/gesture/vbgr-table.html|title=Vision Based Hand Gesture Recognition Systems|author=Markus Kohler|publisher=University of Dortmund|accessdate=2007-10-28}}{{Dead link|date=December 2008}}</ref> * '''ముఖ భావప్రకటన:''' [[ముఖ భావప్రకటన]]లు ఇద్దరు మానవుల మధ్య చర్చల్లోని పురోభివృద్ధిపై వేగంగా స్పందన తెలియజేయగలవు, మరియు త్వరలో మానవులు మరియు రోబోట్‌లకు దీనిని అమలు చేసే అవకాశం ఉంది. [[డేవిడ్ హాన్సన్ (రోబోటిక్స్ డిజైనర్)|హాన్సన్ రోబోటిక్స్]] ప్రూబెర్ అని పిలిచే స్థితిస్థాపక (సాగే) పాలిమర్‌ను ఉపయోగించి నిర్మించిన రోబోటిక్ ముఖాలు పెద్దసంఖ్యలో ముఖ భావప్రకటనలు వ్యక్తపరిచాయి, రబ్బర్ పేషియల్ కోటింగ్ సాగే గుణం ఉన్న కారణంగా మరియు ([[servomechanism|servos]]) ముఖ భావప్రకటనలు సృష్టించేందుకు లోపల ఉపఉపరితల మోటార్‌లు అమర్చడం ద్వారా ఇది సాధ్యపడింది.<ref>[http://www.hansonrobotics.com/innovations.html Frubber facial expressions]</ref> కోటింగ్ (పూత) మరియు సర్వోలను ఒక లోహ [[పుర్రె]]పై నిర్మించారు. మానవుడితో ఏ విధంగా సంప్రదింపు జరపాలి, వారి ముఖ భావప్రకటనలను మరియు శరీర భాషను ఏ విధంగా అంచనా వేయాలో రోబోట్‌కు తెలిసుండాలి. వ్యక్తి యొక్క సంతోషం, భయం లేదా వెర్రి-అభిమానం రోబోట్ నుంచి ఆశిస్తున్న సంకర్షణను ప్రభావితం చేస్తుంది. ఇదే విధంగా, [[కిస్మెత్ (రోబోట్)|కిస్మెత్]] మరియు మరింత ఇటీవల తయారు చేసిన, నెక్సి<ref>[http://www.time.com/time/specials/packages/article/0,28804,1852747_1854195_1854135,00.html Nexi facial expressions]</ref> వంటి రోబోట్‌లు పెద్దసంఖ్యలో ముఖ భావప్రకటనలు వ్యక్తపరచగలవు, వీటి ద్వారా అవి మానవులతో అర్థవంతమైన సామాజిక సంభాషణలు జరపగలిగాయి.<ref>{{cite web|url=http://www.samogden.com/Kismet.html|title=Kismet: Robot at MIT's AI Lab Interacts With Humans|publisher=Sam Ogden|accessdate=2007-10-28}}</ref> * '''కృత్రిమ భావోద్వేగాలు''' రోబోట్‌లలో కృత్రిమ భావోద్వేగాలు కూడా పలికించవచ్చు మరియు ముఖ భావప్రకటనలు మరియు/లేదా సంజ్ఞలు ద్వారా వీటిని రోబోట్‌లకు జోడిస్తారు. [[ఫైనల్ ఫాంటసీ: ది స్పిరిట్స్ విత్‌ఇన్]] చలనచిత్రంలో చూపించిన విధంగా, ఈ కృత్రిమ భావోద్వేగాలు క్రమణిక చేయడం చాలా కష్టంతో కూడుకున్న వ్యవహారం, దీనికి పెద్దఎత్తున మానవ పరిశీలన అవసరమవుతుంది. చలనచిత్రంలో ఈ క్రమణికను సులభం చేసేందుకు, ఒక ప్రత్యేక సాఫ్ట్‌వేర్ ప్రోగ్రామ్‌తో ముందు అమరికలు సృష్టించబడ్డాయి. దీని వలన చలనచిత్రం నిర్మాణానికి అవసరమైన సమయం బాగా తగ్గిపోయింది. ఈ ముందు అమరికలు నిజ-జీవిత రోబోట్‌లకు కూడా ఉపయోగించేందుకు బదిలీ చేయవచ్చు. * '''వ్యక్తిత్వం:''' శాస్త్రీయ కల్పనల్లోని అనేక రోబోట్‌లు [[వ్యక్తిత్వ మనస్తత్వం|వ్యక్తిత్వం]] కలిగివుంటాయి, భవిష్యత్‌లో రూపొందించబోయే వ్యాపార రోబోట్‌లలో దీనిని చూసే లేదా చూడకపోయే అవకాశం లేకపోలేదు.<ref>[http://www.cs.ubc.ca/~van/GI2005/Posters/GI_abstract.pdf (Park et al. 2005) Synthetic Personality in Robots and its Effect on Human-Robot Relationship]</ref>
పంక్తి 135:
Communication|date=2007-02-24|accessdate=2007-10-28}}</ref>
ఈ ప్రక్రియలో అనేక తరాల రోబోట్‌లను అనుకరణ చేయాల్సిన అవసరం తరచుగా ఏర్పడుతున్న కారణంగా <ref>{{cite journal|first=Leon|last=Žlajpah|title=Simulation in robotics|journal=Mathematics and Computers in Simulation|issue=4|pages=879–897|date=2008-12-15|doi=10.1016/j.matcom.2008.02.017|volume=79}}</ref>, ఈ పద్ధతిని పూర్తిగా లేదా ఎక్కువగా [[అనుకరణ]] ప్రపంచంలోనే దీనిని అమలు చేయాల్సి ఉంది, పరిణామ అల్గారిథంలు మెరుగ్గా కనిపిస్తే వాటిని నిజమైన రోబోట్‌లపై పరీక్షిస్తారు.<ref>[http://www.trnmag.com/Stories/2004/051904/Evolution_trains_robot_teams_051904.html The Latest Technology Research News: Evolution trains robot teams]</ref> ప్రస్తుతం, ప్రపంచవ్యాప్తంగా 1 మిలియన్ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు ఉపయోగంలో ఉన్నాయి మరియు జపాన్ తన ఉత్పాదక రంగంలో ఎక్కువ రోబోట్‌లు ఉపయోగిస్తున్న దేశంగా గుర్తింపు పొందింది.<ref>[http://techviewz.org/2008/12/top-10-robotic-countries.html Top 10 Robotic Countries]</ref> ==విద్య మరియు శిక్షణ== [[ఫైలు:ER4u.jpg|thumb|The [[SCORBOT-ER 4u]] - educational robot.]] విద్యా రంగంలో రోబోటిక్స్ ఒక సాధారణ అండర్‌గ్రాడ్యుయేట్ స్థాయి చదువుగా ఉంది. కొన్ని విశ్వవిద్యాలయాలు రోబోటిక్స్‌లో డిగ్రీలను కూడా అందజేస్తున్నాయి. ఇటీవల మధ్య మరియు ఉన్నత పాఠశాల విద్యార్థులకు రోబోట్‌లు ఆసక్తికర అంశాలుగా మారాయి. అనేక విశ్వవిద్యాలయాల్లో కంప్యూటర్ సైన్స్ తొలి ఏడాది పాఠ్యాంశాల్లో సంప్రదాయ సాఫ్ట్‌వేర్ ఇంజనీరింగ్ ఆధారిత పాఠాలు కాకుండా, రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్‌కు సంబంధించిన పాఠాలు జోడించాయి. కొన్ని మాస్టర్ కోర్సుల్లోనూ రోబోటిక్స్‌కు సంబంధించిన కోర్సులు చేర్చబడ్డాయి. ===రోబోటిక్స్‌లో ఉపాధి=== [[ఫైలు:MobileRobotsPioneerAT.jpg|thumb|A robot technician builds small all-terrain robots. (Courtesy: MobileRobots Inc)]]రోబోట్‌ల సంఖ్య పెరిగేకొద్ది రోబోటిక్స్‌కు సంబంధించిన ఉద్యోగాలు కూడా పెరుగుతున్నాయి. కొన్ని ఉద్యోగాలకు కేబుళ్ల నిర్మాణం, భాగాలు కలపడం మరియు పరీక్షించడం వంటి ప్రస్తుత ఉద్యోగ నిపుణతలు అవసరమవతాయి. . ==ఆరోగ్యసంరక్షణ== {{Unreferenced section|date=July 2009}} {{Mergeto|Robot#Contemporary_uses|date=January 2010}}
ఓరల్ సాలిడ్‌లు లేదా [[ఫార్మాస్యూటికల్ డ్రగ్|మందులు]] కలిగిన మాత్రల చీటి సూచనలను పూరించేందుకు ఫార్మసీలకు (మందుల షాపులకు) ఉపయోగపడే రోబోట్‌ను ఒకదానిని స్క్రిప్ట్ ప్రో తయారు చేసింది. [[ఔషధ విక్రేత]] లేదా [[ఔషధ నిపుణుడు]] సూచనల సమాచారాన్ని రోబోట్ యొక్క సమాచార వ్యవస్థలోకి ప్రవేశపెడతాడు. ఈ వ్యవస్థ, ఒక ఔషధానికి సంబంధించిన సమాచారం రోబోట్‌లో ఉందో లేదో గుర్తించిన తరువాత, నింపేందుకు రోబోట్‌కు సమాచారం పంపుతుంది. మాత్ర పరిమాణాన్ని బట్టి నిర్ణయించే విధంగా రోబోట్ 3 వేర్వేరు రకాల పరిమాణాలు కలిగిన చిన్న మందుసీసాలు కలిగివుంటుంది. రోబోట్ నిపుణుడు, వినియోగదారు లేదా ఔషధ విక్రేత రోబోట్‌ను మందులతో నింపే సమయంలో కావాల్సిన మందుసీసా పరిమాణాన్ని నిర్ణయిస్తాడు. మందుసీసా నింపిన తరువాత, దీనిని కన్వేయర్ బెల్ట్‌పైకి తీసుకొస్తారు, దీనిపై అది మందుసీసా తిప్పిన వ్యక్తికి లేదా రోగి చీటిని జోడించిన వ్యక్తికి మందులు సరఫరా చేస్తుంది. తరువాత, దీనిని మరో కన్వేయర్‌పై అమరుస్తారు, ఇది LED తెరపై రోగి యొక్క పేరుతో ఉన్న స్లాట్‌కు మందుల చిన్నసీసాలను సరఫరా చేస్తుంది. ఔషధ విక్రేత లేదా నిపుణుడు తరువాత సరఫరా చేయబడిన మందుసీసా సంబంధిత రోగికి చెందినదే కాదో మరోసారి సరిచూస్తారు, తరువాత వాటికి సీల్ వేసి తీసుకెళ్లేవారికి అందజేస్తారు. మందుల చీటీలను నింపేందుకు మందుల షాపు ఆధారపడదగిన సమర్థవంతమైన పరికరంగా రోబోట్‌ను గుర్తించవచ్చు, ఇది చాలా సమయాన్ని ఆదా చేస్తుంది. మరో ఆరోగ్య సంరక్షణ రోబోటిక్స్ ఉత్పత్తి ఏమిటంటే మెక్‌కెసోన్ యొక్క రోబోట్ RX, ఇది అతికొద్ది దోషాలతో లేదా ఎటువంటి దోషాలు లేకుండా రోజూ వేలాది ఔషధాలను పంపిణీ చేసేందుకు ఔషధ కేంద్రాలకు సాయపడుతుంది. రోబోట్ పది అడుగుల వెడల్పు మరియు ముప్పై అడుగుల పొడవు కలిగివుంటుంది, ఇది వివిధ రకాల వందలాది మందులు మరియు వేలాది మోతాదులను పట్టుకోగలదు. వనరుల కొరత తీవ్రంగా ఉన్న ఈ పరిశ్రమలో అవసరమయ్యే సిబ్బంది సంఖ్యను బాగా తగ్గించేందుకు ఇది ఉపయోగపడుతుంది. [[వాయు శాస్త్రం|వాయు శాస్త్ర]] వ్యవస్థతో కలిసి పనిచేసే ఒక [[వైద్యుతయాంత్రిక శాస్త్రం|వైద్యుతయాంత్రిక]] తలను ఇది ఉపయోగించుకుంటుంది, ఇది ప్రతి మోతాదును పట్టుకొని నిల్వ ప్రదేశానికి లేదా సరఫరా చేయాల్సిన ప్రదేశానికి పంపిణీ చేస్తుంది. మందులను తీసుకునేందుకు 180 డిగ్రీలు తిరిగే సమయంలో తల భాగం ఏక అక్షంపై కదులుతుంది. ఈ ప్రక్రియ సందర్భంగా సరైన మందును తీసుకొచ్చేందుకు ఇది [[బార్‌కోడ్]] సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. ఇది ఆ తరువాత కన్వేయర్ బెల్ట్‌పై రోగికి ప్రత్యేకించిన డబ్బాకు ఔషధాన్ని సరఫరా చేస్తుంది. రోబోట్ సరఫరాతో రోగికి అవసరమైన అన్ని మందులతో డబ్బా నిండినప్పుడు, ఆ డబ్బా విడుదల చేయబడుతుంది, తరువాత అది కన్వేయర్ బెల్ట్ పైనుంచి సరుకు కోసం ఎదురుచూస్తున్న సాంకేతిక నిపుణుడి వద్దకు చేరుతుంది, ఈ నిపుణుడు వాటిని తీసుకొని సరఫరా చేయవలిసినవారికి అందజేస్తాడు. [[ఫైలు:FRIEND-III klein.png|200px|thumb|right|Fig. 1: The [[Care-Providing Robot FRIEND|Care-Providing robot FRIEND]]. (Photo: IAT)]] [[సంరక్షణ సేవలు-అందించే రోబోట్ FRIEND]] అనేది ఒక పాక్షిక-స్వయంప్రతిపత్తి కలిగిన [[రోబోట్]], దీనిని [[అశక్తత|వైకల్యం]] మరియు [[వృద్ధ|వయసుపైబడిన]] వ్యక్తులకు రోజువారీ కార్యకలాపాల్లో సాయం చేసేందుకు రూపొందించారు, ఇది భోజనం తయారు చేయడం మరియు సరఫరా చేయడం లేదా వృత్తిజీవితంలో మళ్లీసమన్వయం చేయడం వంటి పనులను ఇది చేస్తుంది. రోబోట్ వివిధ రకాల వ్యక్తులకు ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది, ఉదాహరణకు [[[కాళ్ల పక్షవాతం|కాళ్లపక్షవాతం]], కండర వ్యాధులు లేదా తీవ్రమైన [[పక్షవాతం]]తో బాధపడుతున్న [రోగులు | రోగులకు]] ఇది ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది, ఉదాహరణకు రోజువారీ జీవితంలో ఆరోగ్యనిపుణులు లేదా నర్సుల వంటి ఇతర వ్యక్తుల సాయం లేకుండా నచ్చిన విధంగా [[పోటు]]కు సంబంధించిన ప్రత్యేక పనులు నిర్వర్తించేందుకు దీనిని ఉపయోగించవచ్చు. [http://www.uni-bremen.de యూనివర్శిటీ ఆఫ్ బ్రెమెన్‌]లోని [http://www.iat.uni-bremen.de ఇన్‌స్టిట్యూట్ ఆఫ్ ఆటోమేషన్ (IAT)]లో మూడు వివిధ ప్రాజెక్టులలో అభివృద్ధి చేసిన ఇటువంటి రోబోట్‌లలో రోబోట్ FRIEND మూడో తరానికి చెందిన రోబోట్ <ref>{{Cite journal | author=Martens, C., Prenzel, O., Gräser, A. | title=The Rehabilitation Robots FRIEND-I &amp; II: Daily Life Independency through Semi-Autonomous Task-Execution | year=2007 | journal=I-Tech Education and Publishing | location=Vienna, Austria | isbn=978-3-902613-04-2 | pages=137-162 | url=http://intechweb.org/downloadpdf.php?id=556}}</ref> <ref>{{cite journal | author=Ivlev, O., Martens, C., Gräser, A. | title=Rehabilitation Robots FRIEND-I and FRIEND-II with the dexterous lightweight manipulator | journal=Restoration of Wheeled Mobility in SCI Rehabilitation | year=2005 | volume=17}}</ref>. చివరి ప్రాజెక్టులో, చికిత్సకులు మరియు వివిధ ఆసక్తి గ్రూపులకు చెందిన ప్రతినిధులతో కూడిన AMaRob ([http://www.amarob.de AMaRob వెబ్ పేజ్]) అనే వివిధ రంగాలకు చెందిన కన్సార్టియం FRIEND అభివృద్ధిని ప్రభావితం చేసింది. వివిధ సాంకేతిక కోణాలు మరియు నమూనాకు సంబంధించిన అంశాలను పరిగణలోకి తీసుకోవడమే కాకుండా, వైద్య నిపుణుల రోజువారీ కార్యకలాపాలకు సంబంధించిన అవసరాలను కూడా దీనికి చేర్చడం జరిగింది, దీని ద్వారా రోజువారీ జీవిత కార్యకలాపాలకు సరిపోయే విధంగా సంరక్షణ సేవలు-సేవలు అందించే రోబోట్‌ను అభివృద్ధి చేశారు. AMaRob ప్రాజెక్టుకు [[ఫెడరల్ మినిస్ట్రీ ఆఫ్ ఎడ్యుకేషన్ అండ్ రీసెర్చ్ (జర్మనీ)|జర్మన్ ఫెడరల్ మినిస్ట్రీ ఆఫ్ ఎడ్యుకేషన్ అండ్ రీసెర్చ్]] (''BMBF – Bundesministerium für Bildung und Forschung'') [http://www.service-robotik.de “Leitinnovation Servicerobotik”]లో భాగంగా నిధులు అందజేసింది. ==ఇవి కూడా చూడండి== {{portal|Robotics|Animation2.gif}} {{ప్రధాన కథనం|అవుట్‌లైన్ ఆఫ్ రోబోటిక్స్}} * [[:విభాగం:రోబోటిక్స్ స్యూట్స్]] * [[సైబర్‌ఫ్లోరా]] * [[ఫ్యూచర్ ఆఫ్ రోబోటిక్స్]] * [[రోబోటిక్స్ పదకోశం]] * [[సాంకేతిక పరిజ్ఞాన చరిత్ర]] * [[హ్యూమన్ విర్చువలజైషన్]] * [[పారిశ్రామిక రోబోట్]] * [[List of emerging technologies#Robotics and applied mechanics|కొత్తగా బయటపడుతున్న రోబోటిక్ సాంకేతిక పరిజ్ఞానాల జాబితా]] * [[NASA రోబోట్‌లు]] * [[న్యాచురాయిడ్]] * [[ఓపెన్ సోర్స్ హార్డ్‌వేర్]] * [[రోబోట్]] * [[రోబోటిక్స్ స్యూట్]] * [[వెగ్స్]] * [[ఆటోమేటిక్ వేస్ట్ కంటైనర్]] * [[మొబైల్ మానిప్యులేటర్]] == గమనికలు == {{reflist|2}} == సూచనలు == * K. S. ఫు &amp; R.C. గోంజలెజ్ &amp; C.S.G. లీ, ''రోబోటిక్స్: కంట్రోల్, సెన్సింగ్, విజన్, అండ్ ఇంటెలిజెన్స్ (CAD/CAM, రోబోటిక్స్, అండ్ కంప్యూటర్ విజన్)'' * C.S.G. లీ &amp; R.C. గోంజలెజ్ &amp; K.S. ఫు, ''ట్యుటోరియల్ ఆన్ రోబోటిక్స్'' *“SP200 విత్ ఓపెన్ కంట్రోల్ సెంటర్. రోబోటిక్ ప్రిస్క్రిప్షన్ డిస్పెన్సింగ్ సిస్టమ్”. http://www.scriptpro.com/products/sp-200/SP_200_OCC_Low_Res.pdf. Interentలో లభిస్తుంది; నవంబరు 22, 2008న సేకరించబడింది. *“మెక్‌కెసోన్ ఎంపవరింగ్ హెల్త్‌కేర్. రోబోట్ RX”. http://www.mckesson.com/en_us/McKesson.com/For%2BPharmacies/Inpatient/Pharmacy%2BAutomation/ROBOT-Rx.html. Internetలో అందుబాటులో ఉంది; నవంబరు 22, 2008న సేకరించబడింది. *“ఏథన్. యు డెలివర్ ది కేర్. TUG డెలివర్స్ ది రెస్ట్”. http://web.archive.org/web/20081217102406/http://aethon.com/brochure.pdf Internetలో అందుబాటులో ఉంది; నవంబరు 22, 2008న సేకరించబడింది.{{Dead link|date=December 2008}} * మార్కో సెకారెల్లీ, "ఫండమెంటల్స్ ఆఫ్ మెకానిక్స్ ఆఫ్ రోబోటిక్ మానిప్యులేటర్స్" ==బాహ్య లింకులు== *[http://www.expertcore.org/viewtopic.php?f=73&amp;t=335 Robotics video tutorial]
 
[[వర్గం:Robotics| ]]
"https://te.wikipedia.org/wiki/రోబోటిక్స్" నుండి వెలికితీశారు