'''[[పరిధీయ నాడీనరాల వ్యవస్థ]]''' (Peripheral Nervous System) మానవుని [[నాడీనరాల వ్యవస్థ]]లో ప్రధానమైన వ్యవస్థ. [[మెదడు]] మరియు [[వెన్నుపాము]] నుంచి ఉద్భవించే నాడులన్నిటినీ కలిపి [[పరిధీయ నాడులునరాలు]] (Peripheral Nerves) అంటారు. ఇవి మొత్తం 43 జతలుంటాయి. వీనిలో [[మెదడు]] నుండి ఉద్భవించే [[నాడులునరాలు|నాడులనరాల]]<nowiki/>ను [[కపాల నాడులునరాలు]] (Cranial Nerves) అంటారు. ఇవి 12 జతలుంటాయి. వెన్నుపాము నుండి ఉద్భవించే నాడులలోనరాలలలో [[జ్ఞాన నాడులునరాలు]] (Sensory Nerves) మరియు [[చాలక నాడులునరాలు]] (Motor Nerves) ఉంటాయి.