రెండు స్రవంతులైన ఇదయిద (మానసిక) మరియు పింగళ (భౌతిక) శక్తులను ఉపయోగించి, [[షుషుమ]] [[నాడి (యోగా)|నాడి]] (స్వీయ శక్తి)ని ఉద్గారించడానికి, శరీరంలోని వివిధ ప్రదేశాలలో వెన్నెముక ప్రాథమిక స్థానం నుండి తల పైభాగంవరకూ గల, కాస్మిక్ శక్తి కేంద్రాలను, సమాధి పొందేంత వరకు, వివిధ [[చక్రము]]ల ద్వారా ప్రేరేపించవలెను.
అతి లోతైన ఏకాగ్రతలద్వారా, శారీరక మానసికాలపై పట్టు సాధించి, మేధోజలాల స్తంభనలవరకూ సాధనలు చేసి, స్వీయబ్రాహ్మణాన్ని పొందడమే హఠయోగం. అకుంఠిత దీక్షతో సాధన చేసే హఠయోగము, సాధకున్ని [[రాజ యోగము|రాజ యోగ]] శిఖరాలకు చేర్చుతుందని భావిస్తారు.