ప్రముఖ చిత్రకారుడు [[లియొనార్డొ డావిన్సీ]] సైకిలును పోలిన రఫ్ స్కెచ్లు కొన్ని గీశాడు. 1690లో1690 లో [[ఫ్రాన్స్]] జాతీయుడు దిసివ్రాక్ సైకిలులాంటి వాహనాన్ని తొలిసారిగా రూపొందించాడు. దాన్ని "హాబీ హార్స్" అని పిల్చేవారు. దానికి పెడల్స్ లేవు. 1840లో [[స్కాట్లాండ్]] జాతీయుడైన కిర్క్ పాట్రిక్ మాక్మిలన్ పెడల్స్ ను జతచేసి నిజమైన సైకిలు రూపును కల్పించాడు. తర్వాత కొన్ని మార్పులకు గురిగురిఅయి 1900 సంవత్సరంలో ఆధునికమైన సైకిలు తయారైంది. ఇది ఇప్పటి సైకిల్సైకిలు మాదిరే ఉండేది.
